Digitando
https://www.google.se/?gfe_rd=cr&safe=off#safe=off&q=mamas%20and%20papas
... na barra de endereços lança a pesquisa no firefox.
O mesmo do bash:
firefox 'https://www.google.se/?gfe_rd=cr&safe=off#safe=off&q=mamas%20and%20papas'
... observe o uso de '
-quotes, pois &
e #
são especiais para bash.
%20
é o código hexadecimal de um espaço. Exemplo: echo "Test text" | od -t x1z
- informará quais são os códigos para "Texto de teste" e o feed de linha anexado.