Como você instalou o grub-customizer? Parece que você baixou da sua página ... bem, no Ubuntu instalar coisas é realmente mais simples. Você precisa iniciar o Software-Center e procurar o aplicativo que deseja instalar (veja aqui para obter a descrição completa sobre a instalação coisas no linux) - funciona basicamente como a loja iOS da Apple ou a loja Play para Android ...
Então, depois de instalar o grub-customizer dessa forma, você pode iniciá-lo de várias maneiras - você pode percorrer a lista de aplicativos instalados ou simplesmente apertar a tecla Super (provavelmente a tecla do Windows) e digitar os aplicativos nome (grub ou customizador deve dar a você uma correspondência neste caso)