Isso não parece ser possível, pois o botão Launch não está ativado até que sua escolha seja destacada clicando nele.
Mas há uma solução alternativa bem próxima do que você deseja: dois toques rápidos de Enter em vez de um.
Quando há apenas uma escolha (ou quando sua escolha está no topo da lista), o primeiro Enter destacará sua escolha e o segundo a lançará.