Sim, existe: amixer set Master 100%
.
No entanto, isso define o volume principal como 100% e, em seguida, o deixa lá, portanto, a tarefa educada (e não a maneira fácil) de fazer seria:
#!/bin/bash
declare iCurrentVolume='amixer get Master | tail -n 1 | awk '{ print $4 }' | cut -c2-3'
amixer set Master 100%
ogg123 /usr/share/sounds/ubuntu/stereo/bell.ogg
amixer set Master "$iCurrentVolume%"
Onde ogg123
era o que eu costumava testar para reproduzir sons (não padrão).
Salve este arquivo em algum lugar em seu PATH e torne-o executável