Eu recomendo usar o Remastersys .
Isto criará um backup ISO LiveCD independente de hardware do seu sistema; você pode então usar uma ferramenta como Unetbootin para "gravar" o ISO em um USB e criar um LiveUSB.
O Remastersys inclui front-ends da linha de comando e da GUI. Observe que o autor recomenda começar com uma instalação "limpa" e, em seguida, personalizá-lo para manter a compatibilidade mais alta para o LiveCD / LiveUSB. Há também uma limitação de tamanho final de 4GB, o que significa que a sua instalação do Ubuntu deve ser de no máximo 8GB, e você não deve incluir arquivos de mídia, arquivos deb, etc.