se algum software como:
- Centro de software do Ubuntu
- gerenciador de pacotes synaptic
- Atualizador de software
ou qualquer outro gerenciador de software (que você usa para atualizar ou instalar) está sendo executado perto deles. então só você não terá esse problema.
mesmo depois de fechar esse problema de software, execute este comando:
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
execute sudo apt-get update
e você não deve receber nenhum erro. agora você pode voltar para o que estava fazendo.