De acordo com link , o filtro h264parse
agora faz parte de libgstvideoparsersbad
.
Eu me certifiquei de que gstreamer1.0-plugins-bad-videoparsers
está instalado e agora tudo funciona. O próprio filtro foi renomeado para 'legacyh264parse', mas há um alias para o nome antigo, por isso deve funcionar.