Aviso: Este não pode ser um daemon, mas um aplicativo iniciado em seus "aplicativos de inicialização", portanto, procure primeiro! (via o traço)
Se não, para remover qualquer daemon do processo de inicialização, faça o seguinte:
sudo update-rc.d -f daemon-name remove
Eu não tenho o daemon do Acroread, portanto, para obter o nome exato,
ls /etc/init.d
e procure o nome lá ...