Uma possibilidade é instalar o menu do Whisker. Isso faz parte do Xubuntu, mas se você instalá-lo, terá as dependências necessárias. Então, você precisará usar o painel xfce4 em vez do lxde. Na minha opinião, não deveria haver um fardo adicional. Para instalar o menu do Whisker, execute isto:
sudo apt-get install xfce4-whiskermenu-plugin xfce4-panel
Há um vídeo no Xubuntu que mostra um pouco sobre o menu do Whisker para ajudá-lo a decidir.
E o blog do desenvolvedor está aqui: Whisker Menu 1.3.0 lançado!