O guia está desatualizado e é baseado no kernel 2.6.x-x. Eu suponho que você está executando uma versão mais recente do kernel desde que esta pergunta foi feita recentemente.
Para Trusty Tahr, 64 bits -
sudo debootstrap --arch=amd64 trusty chroot
Para verificar sua versão do kernel, digite o seguinte em um Terminal -
uname -r
Agora substitua 2.6.x-x
pela sua versão do kernel. eg- 3.13.0-37
.
cp chroot/boot/vmlinuz-3.13.0-37-generic image/casper/vmlinuz
cp chroot/boot/initrd.img-3.13.0-37-generic image/casper/initrd.lz