Coloque seu comando no final de /etc/rc.local , mas antes de exit . Ou adicione seu comando ao arquivo ~/.profile ou ao arquivo /etc/profile
Adicione estas linhas (para dar acesso root ao seu usuário sem senha) ao arquivo sudoers (/ etc / sudoers) como:
Execute sudo gedit /etc/sudoers no terminal e adicione as linhas a seguir no final de "%admin ALL = (ALL) ALL"
user_name ALL = (ALL) NOPASSWD:ALL
Substitua user_name por seu nome de usuário