Não podemos alterar a saída de vídeo de headless para a tela local depois de iniciar uma Virtual Box VM no modo headless. Mas, se não estiver configurado, haverá um servidor RDP iniciado automaticamente na porta padrão 3389 em uma máquina sem cabeça. Com isso, teremos acesso à GUI da máquina por meio de qualquer visualizador de RDP.
Caso o SSH não funcione, é muito provável que o servidor RDP também esteja inacessível. Nesse caso, não é recomendado desligar ou matar uma VM em execução, pois isso pode levar à perda de dados.
Neste caso, uma solução bastante conveniente e segura é terminar a máquina sem cabeça salvando o estado da máquina. Isso também pode ser feito a partir da linha de comando:
VBoxManage controlvm "<Name of Machine>" savestate
Depois disso, poderemos iniciar a máquina em modo não sem cabeça exatamente no estado salvo no Gerenciador de Caixas Virtuais ou novamente na linha de comando com:
VBoxManage startvm "<Name of Machine>"
Em seguida, podemos depurar o motivo de qualquer acesso que tenha falhado anteriormente ou encerrar a máquina com segurança.