Não, no entanto, como você provavelmente sabe, o mais próximo de uma experiência OoB é simplesmente executar a instalação por conta própria.
Supondo que você não esteja tentando instalar software para o cliente, você pode simplesmente montar o ISO do ubuntu diretamente no HDD e atualizar o grub.
Agora, quando o cliente liga o dispositivo, ele pode simplesmente executar o assistente de instalação, ditando seus nomes de usuário / senhas / etc.
Além disso, suas duas opções são criar uma experiência OOB para o Ubuntu ou instruir o cliente sobre como usar e personalizar o sistema operacional pré-instalado.