O motivo pelo qual recebi esse erro foi porque minha pasta pessoal estava criptografada e, portanto, o arquivo ~ / .ssh / authorized_keys estava inacessível. Eu segui os passos listados aqui e aqui . A única coisa que não foi mencionada, foi que, se você decidir usar esse método, ainda precisará digitar a senha do usuário para a máquina em cada login. Para mim, isso não é um problema, mas para algumas pessoas que têm senhas strongs (ou seja, > 16 caracteres sem uma maneira fácil de lembrá-las), isso pode representar um problema e usar o método descrito aqui pode funcionar melhor.