Você não precisa instalar nada. Está incluído por padrão. Você deve encontrar no painel se você procurar por "drivers" ou algo similar. Você não diz qual versão do Ubuntu você está usando, mas no 14.04LTS, está na guia mais à direita em software-properties-gtk
. Se você estiver usando uma versão mais antiga do Ubuntu, o aplicativo é chamado Jockey.