Você deve definitivamente ler o guia oficial BinaryDriverHowto / AMD .
O ponto principal é instalar primeiro o driver de gráficos amd (você receberá instruções para isso no guia BinaryDriverHowto / AMD) e, em seguida, aplicar alguma correção aqui no AskUbuntu, para os drivers, supondo que eles não funcionarão bem depois de reiniciar.
Os drivers da Intel para o Ubuntu podem ser encontrados em página oficial da Intel para drivers do Linux. Confira a seção Intel (R) Graphics Installer 1.0.6 para Linux.
Depois de instalar os drivers para ambas as placas de vídeo, entendo que você pode alternar facilmente suas placas de vídeo a seu próprio critério, diretamente do centro de catalisadores Amd.