Você precisa colocar um patch no kernel para usá-lo.
Você pode usar este link para modificar os arquivos, link
Existem várias maneiras de interagir com os dispositivos SPI com o Pandaboard. Principalmente você estará usando o SPI disponível no conector J3.
Algumas partes do link mencionado acima:
% bl0ck_qu0te% Muito tempo atrás eu tive a chance de trabalhar com o RPi SPI, e como você disse, não há dor em usar o SPI no RPi. No Panda, precisamos realizar alguns hacks.