Inicializar um USB externo em um Mac não é tão simples assim. Você deseja instalar um gerenciador de inicialização em uma partição EFI, mas, até onde eu saiba, não é possível fazer o boot sem usar o rEFInd.
Perguntei a uma pergunta sobre inicializar o Ubuntu em um armazenamento USB externo em um Mac aqui: Como inicializar o Ubuntu em um mac de armazenamento USB externo? que você deve ver para obter informações detalhadas, mas em breve você precisa para:
- Crie uma partição EFI ao instalar o Ubuntu
- Reinicie no OS X e mexa no setor de inicialização
- Instalar o rEFInd no dispositivo
- Inicialize com o rEFInd e depois com o carregador do GRUB na partição EFI.