EDIT: Instale o pacote deb usando o apt-get. A versão disponível do apt-get está atualizada e é a mesma versão da versão baixada da nvidia
Execute os seguintes comandos:
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-173
sudo reboot
Editar # 2
Para verificar a versão disponível no apt-get, execute o seguinte comando
apt-cache search nvidia-173
se o apt-get não tiver a versão mais recente, aqui está um link para o download do deb para a versão mais recente disponível no repositório "proposto":
wget http://launchpadlibrarian.net/160095725/nvidia-173_173.14.39-0ubuntu0.0.1_i386.deb
Após o download, para instalá-lo, execute os seguintes comandos:
sudo apt-get install gdebi
sudo chmod +x nvidia-173_173.14.39-0ubuntu0.0.1_i386.deb
sudo gdebi nvidia-173_173.14.39-0ubuntu0.0.1_i386.deb