O nome de usuário e a senha são adicionados ao arquivo /etc/grub.d/40_custom . Use seu editor favorito e adicione a seguinte linha:
password <<username>> <<password>>
Exemplo:
password john johnP123
Se você quiser adicionar uma senha com hash, use o utilitário * grub-mkpasswd-pbkdf2 para gerar uma senha com hash. Adicione esta senha com hash ao arquivo /etc/grub.d/40_custom desta forma:
password_pbkdf2 <<username>> <<hashed-passwd>>
Salve o arquivo e execute sudo update-grub .