No Windows, sugiro que você use o universal-usb-installer para criar um USB inicializável com o Ubuntu.
Depois de ter criado o usb inicializável, inicialize com ele.
Selecione seu pendrive na opção de inicialização após a inicialização pressionando F12 (a tecla pode ser diferente). Alternativamente, você pode alterar sua ordem de inicialização a partir da configuração da BIOS.