Primeiro preciso ter uma grande propriedade da pasta para mim:
sudo chmod -R 755 /usr/local/apache-maven-3.2.2/
Então eu abri ~ / .bash_aliases com:
sudo gedit ~/.bash_aliases
E eu adicionei:
alias mvn='/usr/local/apache-maven-3.2.2/bin/mvn
Obrigado ao @Ploutox pelos comandos certos e também fiz algumas edições / correções.