Eu resolvi isso salvando o comando em um arquivo e registrando esse arquivo na janela de aplicativos de inicialização.
Com minha instalação anterior, acabei de ter
/usr/bin/udisks --mount /dev/sda2 && /usr/bin/udisks --mount /dev/sda3
entre os aplicativos de inicialização, mas na minha nova instalação (também 12.04.4) não tem efeito.
O comando funciona bem no terminal.
O início automático do firefox usando a ferramenta de aplicativos de inicialização também funciona.
Como eu monto automaticamente essas partições?
(Não, atualização não ajuda!)
Eu resolvi isso salvando o comando em um arquivo e registrando esse arquivo na janela de aplicativos de inicialização.