Sim, você pode.
Durante a instalação, você será perguntado o que fazer; Uma das opções é substituir o sistema operacional atual (no seu caso 12.04). Isso apagará tudo e você começará do zero.
Não importa o que você faça: verifique se seus arquivos pessoais estão em um backup e verifique se é possível visualizar o backup.
Exemplo de imagem com 11,10 indo para 12,04: