Primeiro, eu baixaria um Live USB da versão do Ubuntu que você quer usar. Isto diz-lhe como fazê-lo: link
No meu Asus Ultrabook eu posso pressionar esc durante o processo de inicialização e selecionar um dispositivo de inicialização alternativo.
Parta de uma inicialização a frio, insira o Live USB e aperte escape enquanto estiver inicializando. Pode exigir várias pressões. Em seguida, escolha os dispositivos USB para inicializar. Ubuntu deve iniciar. Quando estiver na área de trabalho, basta escolher "Instalar". Durante a sequência de instalação, ele detectará o que já está lá e dará a opção de sobrescrevê-lo.