Os DVDs são um tipo de mídia lenta e antiga que você deve usar o pen drive USB para instalar o ubuntu, no seu caso o erro é por causa de alguns arquivos quebrados em DVD devido a alguns problemas de gravação. Tudo que você tem a fazer é gravar a imagem do ubuntu.iso no seu pendrive vazio e é isso que você pode tentar o ubuntu sem instalar e também pode instalar o ubuntu em seu sistema 4 vezes mais rápido que as unidades de DVD. Para gravar o arquivo iso no usb você precisará de um software chamado pendrivelinux, você pode obter mais detalhes aqui ou aqui