Tente usar o gparted em uma sessão ao vivo e redimensione a partição xp e inicie a instalação. Em vez de selecionar "instalar ao lado", selecione "algo mais" e crie uma nova partição no espaço criado selecionando-a, pressionando "change" no canto inferior esquerdo, escolhendo o primeiro menu suspenso, selecionando "ext4", depois "format" e, em seguida, no próximo menu suspenso, "/", tente continuar com a instalação.