Primeiro, talvez tente "Detectar Display" na GUI no canto superior direito do ícone vá para:
Vá para o menu do Ubuntu: Sistema - > Preferência - > Exibir
Se essa autodetecção não funcionar, sugiro que você leia a página Wiki link
Aqui você vê o comando xrandr e alguns exemplos como:
xrandr --output VGA1 --modo 1024x768 - taxa 60
BTW Você também deve mencionar qual Ubuntu você está usando a partir da versão 13 GUI.