Você pode muito bem querer esse bootloader um dia! ;)
Mas tente isso e veja se você gosta:
sudo -i gedit /etc/default/grub
Procure:
'GRUB_TIMEOUT = 10'
Mude para 0. Isso fará a contagem regressiva na tela 0 do grub e inicializará o sistema operacional padrão. CERTIFIQUE-SE de que o Ubuntu é a sua seleção padrão ou apenas inicializará de volta ao Windows!
Então:
sudo update-grub