Você terá que colocá-lo em algum lugar no seu $PATH . Um local comum seria /usr/local/bin , que é para software instalado por conta própria (mas certifique-se de que a pasta realmente esteja na variável $PATH ou adicione-a).
Se você quer apenas ver se o binário muito desatualizado ainda é capaz de rodar em seu sistema, execute-o digitando o caminho para ele (ou executando ./pgp se ele estiver em seu diretório de trabalho).
Quase o mesmo se aplica se você compilou por conta própria, mas espera sérios problemas de dependência com software criado para ambientes com mais de 11 anos.
De qualquer forma: Tem certeza de que deseja usar um software crítico para segurança que não foi atualizado por 11 anos a partir de algum site mais ou menos aleatório na Internet? Além disso, inclina graves problemas de compatibilidade, e nunca ouviu falar de RFC4880 em uso hoje, e a próxima atualização já está na fila ... Você ainda não consegue ler praticamente todas as chaves recentes do OpenPGP (v4).