Como você está usando o 10.04, é muito provável que você use o gnome2. O velho bom tempo: -)
Para redefinir a barra de menus, abra um terminal e simplesmente digite
$ gnome-panel
Isso deve redefinir sua barra de menus.
Se ele reclamar que um painel do gnome já está rodando, apenas mate o processo relacionado.
$ killall gnome-panel