Deve ser possível restaurar o comportamento original reconfigurando o (s) tema (s) de plymouth, usando
sudo update-alternatives --config default.plymouth
e
sudo update-alternatives --config text.plymouth
e selecione as respectivas alternativas do Ubuntu no menu fornecido. Alternativamente, você pode remover o pacote correspondente completamente, por exemplo
sudo apt-get remove --purge xubuntu-plymouth-theme