O problema é que o navegador não sabe o que iniciar com o arquivo .ica no Ubuntu.
Eu usei o link do artigo a seguir para fazer meu Citrix Client funcionar no Ubuntu 13.10. Eu já atualizei para o Ubuntu 14.04 64-bit e ainda não tentei instalar o Citrix, mas tente isso para ver se ele funcionará no Ubuntu 14.04. Além disso, para acompanhamento adicional, seria útil saber se você está usando a versão de 32 bits ou a versão de 64 bits do Ubuntu.
Eu sei que o cliente regular não funcionou para mim (Citrix Receiver), tive que baixar e instalar o cliente Web (XenApp).