Use o gparted para verificar e definir as partições da maneira que você quiser. Em seguida, prossiga para executar a instalação do Ubuntu escolhendo "Outra coisa" como opção. Agora especifique a partição que você reservou para a sua instalação do Ubuntu. Nada mais será tocado. Quando a instalação for concluída, ela atualizará automaticamente o grub e identificará todas as instalações do sistema operacional e as apresentará no menu de inicialização.