Acho que a pergunta em si é um pouco inválida, já que você pode compilar qualquer kernel Linux personalizado e usá-lo com o Ubuntu. Por exemplo, estou alugando um VPS rodando Saucy (13.10), que vem com o kernel 3.11.x por padrão, mas meu provedor está usando 2.6.32, então ele está rodando em 2.6.32.
De qualquer forma, Wikipedia tem uma lista dos kernels padrão enviados com cada versão do Ubuntu.