A maneira mais fácil é usar uma unidade USB.
Se você estiver usando o Windows, use o Unetbootin:
ou você pode baixá-lo para o Ubuntu no Centro de Software.
É fácil de usar. Selecione "Imagem do disco" e clique no botão "..." para selecionar o seu ISO do Ubuntu. Antes de clicar em "OK", certifique-se de selecionar a unidade USB correta.