Se eu entendi o seu post corretamente, você só vê o arquivo ubuntu.iso no DVD.
Parece que você está gravando o arquivo * .iso no disco, mas com um sistema de arquivos normal.
O arquivo ISO em si tem um sistema de arquivos dentro. Ao abrir com um programa de gravação de DVD o arquivo ISO, ele deve gravar o DVD inicializável corretamente.
Você pode experimentar o CDBurnerXP 4.5.3, por exemplo, para obter um DVD inicializável. Ele roda do XP até o Windows 8.1.
Cumprimentos Makku