Sua impressora pode funcionar no Linux, mas não é a mais fácil de configurar. Há um bom artigo sobre compatibilidade com alguns truques específicos do ubuntu aqui:
link e documentação oficial do Ubuntu aqui
Se isso não funcionar, experimente o driver foo2cap de código aberto disponível aqui
Nenhuma dessas menciona especificamente 14.04, então, informe-se com seus resultados.