ExFAT não é a mesma coisa que FAT32; exFAT é uma versão estendida do FAT, conforme descrito na sua página da Wikipédia. Requer um novo driver. Se o disco for FAT32, você deve usar o tipo de sistema de arquivos vfat
(ou msdos
se quiser se limitar a nomes de arquivos 8.3). Se o disco usa exFAT, então você precisa de um driver para o mesmo, o que não é padrão. (Acredito que um esteja disponível através do subsistema Filesystems in Userspace (FUSE), mas nunca o usei.)