Não tenho certeza se isso funciona com o desktop Unity do Ubuntu, ou se é exatamente o que você está procurando, mas usando distribuições Ubuntu baseadas no XFCE (Xubuntu e Ubuntu Studio.), você pode fazer a mesma coisa. Se você pegar a barra superior da janela, poderá arrastá-la para outro monitor ou mesmo para a área de trabalho, se você empurrar a barra superior para a parte superior dessa tela, ela se encaixará na tela maximizada.