Você não tem um espaço entre $HOME
e .ssh/id_rsa.pub
e também entre $HOME
e .ssh/authorized_keys
, portanto, o comando real é:
cat $HOME/.ssh/id_rsa.pub >> $HOME/.ssh/authorized_keys
(você pode copiar e colar o comando acima).
Isso acrescenta o conteúdo de $HOME/.ssh/id_rsa.pub
a $HOME/.ssh/authorized_keys