Tente dessa maneira. Trabalhe para mim.
Instale os seguintes pacotes.
sudo apt-get install xinetd tftpd tftp
Crie /etc/xinetd.d/tftp
e coloque esta entrada
service tftp
{
protocol = udp
port = 69
socket_type = dgram
wait = yes
user = nobody
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = /tftpboot
disable = no
}
Crie uma pasta / tftpboot que deve corresponder ao que você deu em server_args. principalmente será tftpboot
sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod -R 777 /tftpboot
sudo chown -R nobody /tftpboot
Reinicie o serviço xinetd.
sudo /etc/init.d/xinetd restart