O Pentium D suporta versões de 64 bits do Ubuntu, então você pode usar o ISO de 32 ou 64 bits.
Ambos devem suportar sua GPU ATI e oferecer a você a capacidade de instalar vários drivers após a conclusão da instalação. Assim que você inicializar, abra o Dash e procure por "Drivers". O utilitário "Drivers adicionais" instalará os drivers de vídeo necessários para você, independentemente de qual ISO você usar.