Você pode remover os drivers da nvidia digitando no console:
sudo apt-get remove nvidia-304 *
... então reinicie quando terminar (sudo reboot) e você estará usando os drivers nvidia de código aberto novamente ...
Nota: Provavelmente, é melhor instalar o Ubuntu 13.10 para rodar o Steam, assim você terá os drivers mais novos, ou você pode esperar até abril e instalar o Ubuntu 14.04 e ter a última versão LTS ...