Eu fiz um similar usando um Raspberry Pi e compartilhando conteúdo via MiniDLNA que está disponível no repositório padrão do Ubuntu (sudo apt-get install minidlna). Leva apenas uma pequena configuração e, em seguida, a instalação de um player DLNA no seu dispositivo Android. Ele também funciona para streaming para TV e Playstation3 (provavelmente também XBox e outros dispositivos).
Um guia bastante bom para configurá-lo pode ser encontrado aqui: