Acho que o problema é com o Ubuntu, e não com a impressora, já que não consigo imprimir nada do Firefox, ou qualquer programa de impressão de imagens, do Ubuntu 12.04, no meu Ubuntu compatível com Samsung ML-2162; e foi o mesmo com a minha antiga Lexmark.
O Ubuntu parece simplesmente não ter nenhum programa decente de impressão de imagens, e parece não haver interesse em desenvolvê-lo. Eu tentei todos eles, e nenhum deles funciona. O Ubuntu parece estar focado apenas no armazenamento em nuvem e no compartilhamento / publicação em meio ao éter.Uma solução é salvar a página / imagem como um documento PDF ou imprimir em arquivo como PDF e imprimir a partir dele. É um longo trabalho, mas geralmente funciona.