A resposta a esta pergunta está aqui: Como eu uso o DUALSHOCK 4 com o Ubuntu 14.10
O Sony DUALSHOCK 4 funciona nativamente (fora da caixa) via bluetooth com o Ubuntu 14.10 ("Utopic Unicorn") ou mais recente ...
Instruções completas passo a passo, comentários e detalhes são fornecidos no link acima.