Quando eu compilo um projeto de software do zero - eu normalmente começo a instalar as dependências de compilação para a versão que está incluída no Ubuntu fazendo:
sudo apt-get build-dep qemu
Isso garante que você tenha todas as bibliotecas e os arquivos de cabeçalhos dos quais seu pacote depende. Se o seu próprio código baixado não usar novas bibliotecas, você deve ter as bibliotecas necessárias para criá-lo.
De seus erros, parece que você precisa pelo menos de libglib2.0-dev