Você está não sendo inicializado no modo BIOS / CSM / legado. Você não tem um carregador de inicialização no modo BIOS instalado no MBR do disco, mas você faz tem carregadores de inicialização no modo EFI na partição do sistema EFI (ESP; /dev/sda3 no seu computador). O fato de seu firmware estar configurado para ativar o modo BIOS / CSM / herdado é irrelevante; na maioria dos computadores, essa opção apenas abre a porta para essas inicializações, mas não força o computador a inicializar dessa maneira.
Não exclua o ESP. Seus carregadores de boot residem lá, portanto, excluir essa partição tornará o computador não inicializável!
Sua descrição não está clara sobre o que está causando a inicialização lenta. Elaboração sobre este ponto é necessária. Por exemplo, demora muito para o GRUB aparecer ou o sistema pausa por um longo tempo depois que o GRUB aparece? Pode ser útil usar o GRUB para editar as opções de inicialização, de modo a remover as opções de quiet splash kernel. Isso deve resultar em uma inicialização mais detalhada, que pode fornecer uma pista sobre o que está causando a lentidão - você pode ver erros ou ser capaz de perceber uma mensagem que precede ou segue imediatamente uma pausa excessiva. Como alternativa, digite dmesg > foo.txt e, em seguida, carregue o conteúdo de foo.txt em um site pastebin e poste o URL resultante aqui.