Como sugerido nos comentários acima, você pode usar o gparted, que pode ser instalado digitando sudo apt-get install gparted .
Se a partição do Ubuntu e a partição do XP estiverem próximas uma da outra, elas podem ser feitas em uma só, excluindo a partição do XP e estendendo o Ubuntu para usar o espaço livre. Você receberá um erro de verificação de disco ao inicializar o ubuntu porque ele detectará a alteração da unidade, mas não se preocupe, nada está errado. Apenas deixe passar.
Dependerá do pedido. Por exemplo, se a partição do XP ocorrer antes da partição do Ubuntu, o espaço livre não pode ser adicionado porque as partições são estendidas do back end, significando que você precisará mover (você pode fazer isso no gparted) a partição do Ubuntu e estendê-la. No entanto, isso impedirá que você consiga inicializar o ubuntu, portanto, certifique-se de que você sabe como corrigir uma entrada no grub (eu não ou eu teria digitado aqui).
Além disso, o posicionamento de sua partição do Windows 7 é importante. Por exemplo, se o Windows 7 for a primeira partição da unidade, sua capacidade de inicialização não será afetada por alterações nas partições por trás dele. No entanto, se o XP e o Ubuntu estiverem instalados antes do Windows 7 e você excluir uma dessas partições, isso poderá impedir que o Windows 7 seja inicializado. Antes de tentar qualquer coisa, eu recomendo strongmente que você publique uma captura de tela do gparted para que quem nunca o ajude possa ver onde está tudo, e você deve declarar se possui ou não um disco de instalação do Windows 7.